ステッピングモーター　動作プログラム①


動作　正転　→　1秒停止　→　逆転　→　ずっと停止

駆動方式　1-2相励磁方式

int count = 0;

while( count !=300)
{

　　porta = 0x08; //1000
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x0c; //1100
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x04; //0100
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x06; //0110
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x02; //0010
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x03; //0011
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x01; //0001
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x09; //1001
　　delay_ms(1);

　　count++;

　　　if(count == 300)
　　　{
　　　porta = 0x00;
　　　break;
　　　}
}



delay_s(1);
count = 0;


while( count != 300)
{

　　porta = 0x01; //0001
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x03; //0011
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x02; //0010
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x06; //0110
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x04; //0100
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x0c; //1100
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x08; //1000
　　delay_ms(1);

　　porta = 0x09; //1001
　　delay_ms(1);

　　count++;


　　　if(count == 300)
　　　{
　　　porta = 0x00;
　　　break;
　　　}





while(1)
{
porta = 0x00;
}

}

↓正転


























count に　1　を足す。300になるまでループ

count　が300になったら　porta を　出力０にする。
while 文から脱出







一秒待つ
カウント　を　0　に戻す。


↓逆転


























count に　1　を足す。300になるまでループ


count　が300になったら　porta を　出力０にする。
while 文から脱出









porta　をずっと出力　０　にする。

ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰ

プログラム①
プログラム②
プログラム③
プログラム④
プログラム④-2

ソースブースト6.0　での関数一覧

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＊C言語初心者の為もっと良い方法もあると思います・・。

このプログラムは単に正転、逆転、ずっと停止という簡単なプログラム。
駆動方式は　1-2相励磁方式。

止まった後また回すには、PICのリセットボタンを押して動きを確認します。
最後のずっと出力を０にする理由はあれを入れておかないと、勝手にまた動き出すので、自分がプログラムした通りに動作しているかシッカリ判断するのに入れてあります。

ずっと　出力を０にしておけばプログラムした通りに動いて止まったと確認出来ます。
信号の間のディレイは　1ms　にしてありますが、脱調して回らなければ　ディレイ時間を増やすと良いです。

while( count !=　xx　)
の xx の数字を変えれば任意の角度で動かす事が出来ます。